仓储叉车的工作原理及其导引系统

2022-07-02 17:10:15 67

  如今,仓储叉车已广泛应用于仓储领域,不仅解决了仓储中首要的效率问题,还保障了人、车、货的安全。仓储叉车的无人操作主要基于定位、控制和传感技术,这些技术都依赖于仓储叉车传感器反馈的环境信息。
  1.仓储叉车的工作原理。
  仓储叉车的工作顺序为:仓储叉车通过传感器采集环境信息,中央控制器(中控系统)根据采集到的信息绘制场景图。中央控制器收到入库指令后,结合场景地图、当前坐标和仓储叉车的移动方向计算出行驶路线,调度仓储叉车执行任务。叉车到达目标位置后,可根据货物的托盘位置和姿态,自适应地取货,搬运至终端位置卸载,并向中央控制器报告其位置和状态。然后返回待机区,等待新的任务指令。仓储叉车
  2.仓储叉车导航系统。
  激光扫描仪安装在自动导引车的上部,当自动导引车移动时,激光扫描仪发出旋转的激光束。发射的激光束被沿AGV驱动路径铺设的几组反射镜(全向反射镜)直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头与反射镜相遇时的角度。控制器根据这些角度值与这组反射镜的实际位置的匹配来计算自动导引车的坐标。基于这一原理,可以实现非常的激光制导。目前激光反射镜导航是导航精度高的导航方式,定位精度在毫米级,主要用于叉车公司导航。
  3.仓储叉车原理简介。
  基于反射镜的激光导航是激光发射装置连续发射激光脉冲,旋转光学机构以一定的角度间隔(角度分辨率)向扫描角度内的各个方向发射激光脉冲,形成基于径向坐标的二维扫描平面。激光雷达通过识别扫描范围内物体的表面反射率来识别激光反射器的位置信息(X,Y),然后通过至少三个反射器的位置来计算激光雷达所在仓储叉车的位置和姿态信息(X,Y,a)。
  4.给仓储叉车绘制地图。
  在需要定制的地图范围内,布置三个以上的反射光束,建议布置四个反射光束。在导航仪可以同时扫描四条反射光束的前提下,建议将反射板布置成如图2所示,离地高度约2m。叉车出租
  温馨提醒:现场安装防灯柱的时候,需要钻孔固定。在不破坏现场其他设施、不影响现场生产、不破坏现场优美环境的原则下。

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